Recent Updates

로봇의 포즈 로봇의 포즈는 현재 연결된 로봇이 취하고 있는 관절 위치 값 모음을 의미합니다.  ` 로봇이 연결되어야 사용할 수 있으며, 이 값을 바꾸면 실시간으로 로봇의 포즈가 바뀝니다.   스텝의 포즈 스텝의 포즈는 데이터로 저장되어 있는 스텝에 포함된 관절 위치 값 모음을 의미합니다.   모션 데이터 편집 창에서 스텝을 선택하면 저장되어 있는 위치 값들을 볼 수 있습니다. 스텝의 포즈를 수정하면 모션 데이터의 내용이 바뀝니다.

로봇 모션을 만들기 위해 필요한 포즈 편집 창 사용 방법을 설명합니다.  `   하위페이지 4. 기본 포즈 편집 01. 로봇의 포즈와 스텝의 포즈 02. 관절 선택하기 03. 관절 값 바꾸기 04. 토크 On/Off 05. 포즈 실행/캡쳐 06. 포즈 마스크(Mask)    

  로봇 소개   [ 그림 : 낭떠러지 감지차 ]     로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(낭떠러지_감지차).tsk 동작 방법 주행 경로 상에 낭떠러지/장애물을 설치해 놓고 낭떠러지 감지차를 작동시킵니다. 낭떠러지와 장애물을 피해가면서 주행하는 것을 확인합니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(낭떠러지_감지차).wmv    

  로봇 소개   [ 그림 : 장애물 감지차 ]     로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(장애물_감지차).tsk 동작 방법 주행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 장애물 감지차를 작동시킵니다. 장애물을 피해가면서 주행하는 것을 확인합니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(장애물_감지차).wmv    

   부품 각 부분 명칭   [그림 : ZIG2Serial 각 부분 명칭]   통신 상태 표시 LED RS-232 에서 나가는 신호가 있을 때는 TXD 가 켜지고, ZIG-100 을 통해 들어오는 신호가 있으면 RXD 가 켜집니다.  ```` ZIG-100 커넥터 ZIG2Serial 에 ZIG-100 을 연결하기 위한 커넥터입니다.   ZIG-100 상태 표시 LED ZIG-100 의 상태를 표시합니다. 꺼져 있는 경우 : ZIG-100 이 연결되지 않았거나 설정 상

  제어기에서 무선 통신 모듈(적외선, 지그비 모듈)을 통해 외부로 데이터를 전송하기 위해 사용하는 파라미터입니다.   선택 방법   사용 가능 제어기 : CM-100, CM-5, CM-510 읽기 / 쓰기 속성 : 쓰기 전용 쓰기 전용 속성은 파라미터로부터 데이터를 읽어올 수는 없고, 파라미터에 값을 설정할 수만 있습니다. 따라서 아래와 같은 명령어에서 빨간 동그라미가 그려진 데이터를 입력받는 위치에서만 선택창에 해당 파라미터가 나타납니다.     특성   ` &

  무선 통신 모듈(적외선, 지그비 모듈)을 통해 데이터를 수신한 경우 수신한 데이터를 읽어가기 위해 사용하는 파라미터입니다.   선택 방법   사용 가능 제어기 : CM-100, CM-5, CM-510 읽기 / 쓰기 속성 : 읽기 전용 읽기 전용 속성은 파라미터로부터 데이터를 읽어올 수는 있으나 파라미터에 값을 설정할 수는 없습니다. 따라서 아래와 같은 명령어에서 빨간 동그라미가 그려진 데이터를 읽어오는 위치에서만 선택창에 해당 파라미터가 나타납니다.     특성 &

  무선 통신 모듈(적외선, 지그비 모듈)을 통해 수신한 데이터 중 확인하지 않은 데이터가 남아 있는지 여부를 나타내는 파라미터 입니다.   선택 방법   사용 가능 제어기 : CM-100, CM-5, CM-510 읽기 / 쓰기 속성 : 읽기 전용 읽기 전용 속성은 파라미터로부터 데이터를 읽어올 수는 있으나 파라미터에 값을 설정할 수는 없습니다. 따라서 아래와 같은 명령어에서 빨간 동그라미가 그려진 데이터를 읽어오는 위치에서만 선택창에 해당 파라미터가 나타납니다.    

  제어기에 내장된 버저를 통해 연주할 음계, 또는 멜로디 번호를 지정하거나 현재 연주 중인 음계, 또는 멜로디 번호를 얻어오기 위해 사용하는 파라미터입니다.    선택 방법   사용 가능 제어기 : CM-100, CM-510 읽기 / 쓰기 속성 : 읽기 / 쓰기 읽기 / 쓰기 속성은 파라미터로부터 데이터를 읽어올 수도 있고, 파라미터에 값을 설정할 수도 있습니다. 따라서 아래와 같은 명령어에서 빨간 동그라미가 그려진 것과 같이 어느 위치에서나 선택창에 해당 파라미터가 나타납니다. &nb

  제어기의 적외선 센서 값을 읽어오기 위해 사용하는 파라미터입니다.   선택 방법   사용 가능 제어기 : CM-100 읽기 / 쓰기 속성 : 읽기 전용 읽기 전용 속성은 파라미터로부터 데이터를 읽어올 수는 있으나 파라미터에 값을 설정할 수는 없습니다. 따라서 아래와 같은 명령어에서 빨간 동그라미가 그려진 데이터를 읽어오는 위치에서만 선택창에 해당 파라미터가 나타납니다.     특성   적외선 센서 값은 0 ~ 1023 사이의 값을 갖습니다. 같은

   부품 외양 및 각 부 명칭       전원 인가   CM-5 에는 충전지가 내장되어 있습니다. 충전지가 충전되어 있을 경우 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 인가됩니다. 충전지를 사용하지 않고, 외부 전원을 인가하고자 할 경우 전원잭에 전원 공급기인 SMPS 를 꽂고 전원 스위치를 ON 으로 설정하면 전원이 인가됩니다. 전원이 인가되면 Power LED 가 점등되며 모드 표시 LED 중 하나가 깜빡입니다.     충전 방법  

모든 관절 선택하기 버튼을 통해 전체 선택을 할 수 있습니다. 메뉴를 통해 전체 선택을 할 수 있습니다. 마우스 우측 버튼을 누르면 메뉴를 띄울 수 있습니다.   여러 관절 선택하기 연속된 여러 관절 선택은 Shift키를 이용해서 할 수 있습니다. 연속되지 않은 여러 관절 선택은 Ctrl키를 이용해서 할 수 있습니다.

  (구) 행동제어 프로그래머로 작성한 프로그램(.bpg)을 (신) RoboPlus Task 용 태스크 코드(.tsk)로 바꾸는 방법에 대한 설명입니다.   RoboPlus Task 로 .bpg 파일 열기   파일 열기로 .bpg 열기 메뉴 ≫ 파일(F) ≫ 열기(O) 또는 단축키 Ctrl + O 또는 도구 모음 중 열기 버튼() 눌러 파일 선택.   끌어 놓기(Drag & Drop)로 .bpg 열기 .bpg 파일을 끌어다가 RoboPlus Task 위에 던져 놓으면 됩니다. &

목차 로봇 켜기 로봇의 기본 자세 확인하기 (올바르게 조립되었는지 확인) 로봇 작동하기 충전하기   로봇 켜기#   로봇의 기본 자세 확인하기 (올바르게 조립되었는지 확인)#   로봇 작동하기# ================================================================================================================= L + U 전진하며 왼쪽으로 방향 전환 R + U 전진하며 오른쪽으로 방향 전환 L +

목차 기본 제공 모션 및 태스크 코드 예제 태스크 코드 미러 모션 계산 엑셀 파일   기본 제공 모션 및 태스크 코드# 아래 모션 파일과 태스크 코드는 최초 제품을 구매하셨을 때 CM-510 에 기본으로 들어가 있는 파일입니다. 따라서 다른 모션 파일이나 태스크 코드를 CM-510 에 다운로드 하지 않으셨다면 다시 다운로드 하실 필요가 없습니다.   기본 제공 모션 파일 :  CM-510_Premium_Kit.mtn 기본 제공 태스크 코드 :   CM-5

 

목차 조립 문제 리모컨 문제 전원 관련 고객 센터 연락처   조립 문제#   리모컨 문제#   전원 관련#   고객 센터 연락처# 보다 자세한 사항은 홈페이지에서 확인하거나, (주)로보티즈 고객센터로 문의하세요.   홈페이지 : http://www.robotis.com/ E-MAIL : contactus@robotis.com 주소 : 서울시 영등포구 문래동 3가 55-7 에이스테크노타워 605호 (우:150-992) 문의전화 : 0505-536-0114 팩스 : 02-216

( 보다 자세한 내용은 홈페이지나 학습서를 참조하세요. )

조립 시 유의사항 자세한 내용은 홈페이지나 학습서의 동영상을 참고하세요.         (1) 너트를 쉽게 조립하는 방법                      (2) 서보 혼의 위치 맞춘 후 조립   로봇 조립하기 다음 3가지 타입의 로봇을 선택하여 조립할 수 있습니다. 로봇의 특징을

  AX-12+ : 18 개 - 네트워크 방식의 로봇전용 서보모듈 - 만능 결합 구조로 다양한 확장 결합 - 토크 : 12kgcm (at 7V) - 동작 범위 : 300 도 - 360 도 회전 가능 (바퀴로 구동)   CM-510 - 로봇 전용 제어기 - 외부 센서 포트 : 6개  (사용자제작 센서 연결가능) - 다이나믹셀 연결포트 : 5개 - 소리센서, 버저, 퓨즈 내장   절대 거리 센서 - 정확한 거리 측정   (10 cm ~ 80 cm)   리모컨

목차 로봇 부품 바이올로이드 초급/종합 키트 바이올로이드 프리미엄키트     창의력과 과학적 사고력을 키워주는 로봇 키트 바이올로이드(BIOLOID) 바이올로이드 ( BIOLOID ) 란? 바이올로이드(Bioloid)는 로봇용 서보를 블럭 완구처럼 연결하여 다양한 로봇들을 만들 수 있는 만능 로봇 키트입니다. 일반 블럭 완구는 원하는 형태만을 만들 수 있었던 것에 비해 바이올로이드는 원하는 형태 뿐만 아니라 사용자가 원하는 행동까지 만들 수 있습니다. 바이올로이드라는 이름은 Bio + All + Droid

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(휴머노이드).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(휴머노이드).mtn 동작 방법 CM-5 의 시작 버튼을 누르고 박수를 치면 춤을 추기 시작합니다. CM-5 의 U 버튼을 누르고 박수를 치면 따라 치고, 전방에 물체가 감지되면 인사를 합니다. CM-5 의 L 버튼을 누르면 공격 자세를 취하다가 물체가 감지되면 공격을 합니다. CM-5 의 D 버튼을 누르면 스스로 장애물을 피하면서 걸어갑니다. 로봇이 누

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(킹_스파이더).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(킹_스파이더).mtn 동작 방법 보행 중 장애물을 만나면 피해서 돌아다닙니다. 전방에 가까운 곳에서 물체가 감지되면 공격합니다. 위쪽에서 물체가 접근하면 몸을 움츠립니다. 일정 시간 동안 아무 변화가 없으면 잠을 잡니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(킹_스파이더).wmv  

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(강아지).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(강아지).mtn 동작 방법 주행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 강아지를 작동시킵니다. 소리가 나면 장애물을 피해가면서 보행하는 것을 확인합니다. 입을 만져주면 재롱을 부립니다. 일정 시간이 지나도록 아무 변화가 없으면 앉아서 잠을 잡니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(강아지).wmv &

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(공룡).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(공룡).mtn 동작 방법 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 공룡 로봇을 작동시킵니다. 공룡 로봇이 장애물을 공격하는 것을 확인합니다. 장애물이 없어지면 계속 걸어 갑니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(공룡).wmv      

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(포크레인).tsk 동작 방법 주행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 포크레인을 작동시킵니다. 센서에 장애물이 감지되면, 감지된 방향으로 회전한 후 로봇 팔로 굴삭 작업을 하는 것을 확인합니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(포크레인).wmv      

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(배틀_드로이드).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(배틀_드로이드).mtn 동작 방법 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 배틀 드로이드를 작동시킵니다. 보행 중에 장애물을 만나면 양 팔로 공격합니다. 배틀 드로이드가 넘어졌을 때 박수를 3번 이상 치면 스스로 일어납니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(배틀_드로이드).wmv &nbs

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(거웍).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(거웍).mtn 동작 방법 보행 경로 상에 장애물과 낭떠러지를 설치해 놓고 거웍을 작동시킵니다. 보행 중 전방에 장애물이나 낭떠러지를 만나면 피해갑니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(거웍).wmv        

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(거미).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(거미).mtn 동작 방법 보행 중에 머리 앞에 물체가 감지되면 공격합니다. 보행 중에 머리 위에 물체가 감지되면 죽은 척 합니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(거미).wmv        

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(거북이).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(거북이).mtn 동작 방법 보행 경로 상에 장애물을 설치해 놓고 거북이를 작동시킵니다. 거북이가 기어가다가 전방에 장애물을 만나면 피해가는 것을 확인합니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(거북이).wmv        

  로봇 소개       로봇 작동하기   데모용 태스크 코드 : 기본예제(아기_사슴).tsk 데모용 모션 데이터 : 기본예제(아기_사슴).mtn 동작 방법 아무 변화가 없을 때, 아기 사슴은 앉아서 두리번거립니다. 얼굴에 물체를 대면, 그 물체를 계속 쫓아옵니다. 아래 동영상을 보고 동작을 비교해 보시기 바랍니다. 동영상 파일 : 기본예제(아기_사슴).wmv